以前こんな記事を書きましたが、OpenCVの透視投影変換行列を分解するdecomposeProjectionMatrixには他にもいろいろと罠があったので、decomposeProjectionMatrixを利用して透視投影変換行列を内部パラメータと外部パラメータに分解するための完全版の使い方をまとめていきます。

考えてみれば当たり前だったのですが、透視投影変換行列はスケール不定性的なものを持っていることに気づいたので、まとめてみます。

透視投影変換行列を内部パラメータと外部パラメータに分解するため、OpenCVのdecomposeProjectionMatrixを使用したのですが、ちょっと使い方にはまったので使い方メモです。

SfMやSLAMでは、2次元点と3次元点の対応付けから、カメラパラメータ(透視投影変換行列)を求める必要があります。今回は、DLT (Direct Linear Transformation)を使った透視投影変換行列の導出法について書いてみます。

前回、Chrome拡張機能のポップアップの表示について書きました。このポップアップにhrefでリンクを追加したのですが、リンクをうまく開けなかったので、その対応メモです。

最近Chrome拡張を開発してみてるので、その開発メモです。基本的には以下のGoogleの公式リファレンスを参考にしてます。

Pythonでちょっとしたスクリプトを書いていたのですが、どうにも入力ファイルと出力ファイルの改行コードが変わってしまってちょっとはまったので、対応メモです。

フロントエンド開発に慣れてなくて、JQueryの初歩的な部分ではまったのでメモです。