透視投影変換の定数倍#

透視投影変換行列とは、世界座標点を画像座標点に投影する行列のことでした。

この行列を$n$倍するとこうなります。

さて、ここで$s'=s/n$とおくと、この式は

こうなって、結局最初の透視投影変換の式と同じ形になります。

下記記事のような手法で2次元点、3次元点の組み合わせから透視投影変換行列を求めた場合、求まった透視投影変換行列は定数倍されたものになります。