5-point algorithm (5点アルゴリズム)を使いたくて、OpenCVに確か実装されてたよなーって思って調べてみると、なぜか関数の入力に内部パラメータが必要とされていました。

動かないまま力尽きたものの、結構頑張って動かそうとしたので、その軌跡をまとめました。

WindowsでC/C++の開発をするときはVisual Studio 2017を使っているのですが、OS再インストールしたりPC新調するたびにどんな拡張機能入れてたか忘れて地味に困るので、記事に残しておくことにしました。

PHPの内部実装がC言語なのは周知の事実かと思いますが、最近仕事でPHP7の内部実装をみる機会がありました。そこで学んだC言語のflexible array member、通称struct hackというテクニックがなかなか面白かったので、忘れないようメモです。

最近ListIteratorでハマったのでちょっと忘れないようメモです。

前回や前々回は、2枚の画像ペアから特徴点の誤対応を除去する方法について説明しました。

前回は、Bundlerで使われている特徴点マッチングと、特徴点空間上の距離を使った誤対応の除去について説明しました。

Structure from Motion(SfM)のオープンソース、Bundlerのアルゴリズムを追ってみます。